6.2.2 分程控制与选择性控制 在工业自动化控制的深水区,有这样一类问题:单回路PID已如老马识途,却在面对多目标耦合、执行器能力边界受限、安全约束严苛的工况时频频“失语”——比如精馏塔塔顶压力需稳定在±0.5 kPa以内,而塔釜温度又必须维持在128.3±0.2℃;再如锅炉燃烧系统中,燃料气阀与空气风门既要协同调节炉膛负压,又要在低负荷时切换至微油点火模式,高负荷时自动投运主燃枪;又或者反应器夹套冷却水与急冷氮气两条通路,必须根据温升速率动态分配冷却责任——此时,控制器不再是“一个输入、一个输出”的线性映射,而是演变为“一个设定值、多个执行路径、多重逻辑裁决”的决策中枢。