文档摘要

4.3 LQR与Kalman滤波 本节摘要：线性二次型调节器把控制目标写成状态偏差与控制能量的加权平方和，最优增益由黎卡提方程一步解出；同一套数学配上噪声统计即得卡尔曼滤波，二者对偶合成的 LQG 是现代控制的招牌方案。本节演练权重语义、Bryson 法则定权、卡尔曼滤波收敛性与 LQG 拼装。 承接 4.1 与 4.2 节：极点配置要人选极点，观测器要人选深度。 会员。《4.3 LQR与Kalman滤波》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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