文档摘要

5.3 鲁棒控制与H无穷 本节摘要：鲁棒控制把模型误差显式建模为加权有界的不确定块，H 无穷综合寻找在最坏扰动下仍保证性能的控制器；小增益定理与奇异值是它的语言，加权函数是它的定价器。本节建立不确定性的两类模型、讲奇异值裕度的读法、走通一次混合灵敏度综合的完整算例。 承接 4.3 节 LQG 的软肋：名义最优对模型误差不设防。本节的框架把"误差可能有多大"写进设计约束，从根上回应这个问题。 会员。《5.3 鲁棒控制与H无穷》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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