2.3.1 显式与隐式积分方案：后向欧拉法 (Backward Euler)

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2.3.1 显式与隐式积分方案：后向欧拉法 (Backward Euler) 在瞬态仿真这条技术长河中，时间从来不是匀速流淌的溪流，而是一道需要被驯服、被离散、被精确重构的湍急瀑布。我们建模物理系统——电路中的电容电压跃变、机械系统里弹簧-阻尼器的振荡衰减、热传导中温度场的渐进扩散——本质上都是在求解形如 $$ \frac{d\mathbf{y}}{dt} = \mathbf{f}(t, \mathbf{y}), \quad \mathbf{y}(t0) = \mathbf{y}0 $$ 的一阶常微分方程组（ODEs）。当解析解不可得（它几乎总是不可得），数值积分便成为我们唯一可握的刻刀。