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9.2模型参考自适应控制(MRAC) 9.2 模型参考自适应控制(MRAC) 详解 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control, MRAC）是自适应控制领域中一种经典且重要的策略。其核心思想是迫使被控对象（Plant）的输出尽可能地跟踪上一个预先设定的参考模型（Reference Model）的输出。这种方法特别适用于被控对象参数未知或时变，但我们希望系统性能能够始终保持在一个理想水平的情况。 会员。《9.2模型参考自适应控制(MRAC)》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号6177。

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