11.1离散系统数学模型(差分方程、脉冲传递函数)

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11.1离散系统数学模型(差分方程、脉冲传递函数) 离散系统数学模型详解：差分方程与脉冲传递函数在现代控制系统中，数字化技术的广泛应用使得离散时间控制系统占据了举足轻重的地位。与连续时间控制系统不同，离散时间控制系统处理的是在离散时间点上采样的信号。为了分析和设计这类系统，我们需要建立相应的数学模型。本章将深入探讨描述离散系统行为的两种核心数学模型：差分方程和脉冲传递函数。 11.1 离散系统数学模型：差分方程 1.1.1 差分方程的基本概念差分方程是描述离散时间系统动态行为的数学工具，它类似于连续时间系统中的微分方程。微分方程描述的是系统状态变量随时间连续变化的规律，而差分方程则描述了系统状态变量在离散时间点之间的关系。