11.2采样与保持

文档摘要

11.2采样与保持离散时间控制系统中的采样与保持详解 (11.2) 在现代控制系统中，数字计算机扮演着越来越重要的角色。为了利用数字计算机进行控制，我们需要将连续时间信号转换为数字信号，以便计算机进行处理。而将数字控制信号作用于被控对象时，又需要将数字信号转换回连续时间信号。采样与保持技术正是连接连续时间系统和离散时间系统的桥梁，是实现数字控制的关键环节。本篇文章将深入探讨采样与保持技术，特别是零阶保持器，这是离散时间控制系统中最常用的保持器。采样 (Sampling) 采样是将连续时间信号转换为离散时间信号的过程。