13.1传感器与执行器

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13.1传感器与执行器 13.1 传感器与执行器详解：控制系统的基石在控制系统的宏大框架中，传感器与执行器犹如系统的耳目和手足，它们是连接数字控制逻辑与真实物理世界的桥梁。正如第十三章“控制系统的实现与应用领域”所述，任何控制系统的有效落地与应用都离不开精确可靠的传感器来感知环境状态，以及高效灵敏的执行器来执行控制指令。本篇文章将深入探讨13.1节的核心内容——传感器与执行器，详细阐述它们在控制系统中的作用、类型、关键特性以及应用考量，旨在为读者构建对控制系统硬件基础的全面理解。 1. 引言：控制系统的感官与行动控制系统的核心目标是维持或改变一个系统的行为，使其达到期望的状态或轨迹。为了实现这一目标，控制系统必须具备以下关键能力：感知能力：了解被控系统的当前状态。