5.1.2.1 AEC (回声消除)：线性与非线性滤波

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5.1.2.1 AEC (回声消除)：线性与非线性滤波 5.1.2.1 AEC（回声消除）：线性与非线性滤波——一个被低估的“残余回声爆发”故障，如何用三行自适应步长修正救活整条语音链路凌晨两点十七分，某车载语音助手上线后的第七次紧急回滚，就发生在AEC模块启用非线性后处理（NLP）之后。日志里没有崩溃，没有断言失败，只有持续3.2秒、平均能量高出背景噪声28dB的周期性“噗—噗—噗”声，像有人在麦克风旁规律地拍打湿毛巾。运维同学贴出的频谱图上，那串尖锐的谐波簇，精准咬合在扬声器播放音频的基频及其三次谐波位置——这不是噪声，是漏网的线性残余回声，在NLP门限边缘反复试探、最终击穿阈值的临界振荡。这场景，你一定不陌生。不是没开AEC；不是没调NLMS步长；不是没启双讲检测（DT）。