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5.1.2.1 AEC (回声消除)：线性与非线性滤波 5.1.2.1 AEC（回声消除）：线性与非线性滤波——一个被低估的“残余回声爆发”故障，如何用三行自适应步长修正救活整条语音链路 凌晨两点十七分，某车载语音助手上线后的第七次紧急回滚，就发生在AEC模块启用非线性后处理（NLP）之后。日志里没有崩溃，没有断言失败，只有持续3.2秒、平均能量高出背景噪声28dB的周期性“噗—噗—噗”声，像有人在麦克风旁规律地拍打湿毛巾。 会员。《5.1.2.1 AEC (回声消除)：线性与非线性滤波》收录于灏天文库文集《WebRTC源码分析与实战》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号62164。

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