3.3.1 AODVjr ( Ad hoc On-demand Distance Vector) 路由算法 在移动自组织网络(MANET)的广袤星图中,路由协议从来不是冷冰冰的代码序列,而是一群没有中心、没有预设路径、甚至没有固定坐标的节点,在瞬息万变的无线电磁场里,用心跳般的信标、试探性的洪泛、谨慎的应答与持续的维护,共同编织出一条条动态生成的生命线。AODVjr——这个常被误认为是“AODV精简版”或“教学简化版”的协议,实则是一把经过千锤百炼的手术刀:它剔除了原始AODV(RFC 3561)中面向大规模部署的冗余状态机、多跳HELLO保活机制与复杂链路层耦合逻辑,却完整保留了按需触发(on-demand)、距离矢量本质(distance-vector