3.1.1 Leap-frog (蛙跳) 算法 在分子动力学模拟、天体力学轨道积分、等离子体粒子模拟,乃至现代可微分物理引擎的底层时间推进中,有一种算法如溪流穿石、如钟摆摆动——它不喧哗,却以惊人的稳定性持续数亿步;它不炫技,却在能量守恒与计算效率之间走出一条近乎完美的平衡木。它就是Leap-frog(蛙跳)算法。不是最年轻的那个,却是被写进教科书、嵌入LAMMPS源码、运行在千万核超算上、默默支撑着蛋白质折叠预测与系外行星轨道反演的“老匠人”。