11.5雷达与声纳信号处理

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11.5雷达与声纳信号处理 11.5 雷达与声纳信号处理雷达（Radio Detection and Ranging）和声纳（Sound Navigation and Ranging）是两种重要的传感器技术，广泛应用于目标检测、定位、跟踪和识别等领域。虽然它们使用的物理媒介不同（电磁波 vs. 声波），但其信号处理原理有很多共通之处。本节将深入探讨雷达和声纳信号处理的关键技术和应用。 11.5.1 雷达信号处理雷达系统通过发射电磁波并接收目标反射的回波来工作。雷达信号处理的目标是从接收到的信号中提取有用的信息，例如目标的距离、速度、角度和形状。 1. 雷达信号模型一个简化的雷达信号模型可以表示为：其中：是接收到的信号。是发射的信号。是信号传播的延迟，与目标的距离成正比。