1.1.1 核心定义：声波导航与测距（SONAR）

文档摘要

1.1.1 核心定义：声波导航与测距（SONAR）声呐，不是水下的雷达，也不是海洋里的“耳朵”——它是人类向幽暗深海投去的第一束可计算的“光”。当电磁波在海水里以每米衰减数十分贝的速度被吞噬殆尽时，声波却以约1500 m/s的速度、在典型温盐度剖面下可传播数十甚至上百公里的距离，成为我们感知水下世界的唯一可靠信使。而SONAR（Sound Navigation and Ranging），正是这束“声光”的工程化结晶：它不靠直觉，不凭经验，而是一套可建模、可推导、可编码、可标定、可复现的物理-信号-系统闭环。今天，我们不谈历史轶事，不列泛泛分类，也不堆砌术语定义；