1.1.2 发展史：从回声定位到现代综合声呐系统

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1.1.2 发展史：从回声定位到现代综合声呐系统 1.1.2 发展史：从回声定位到现代综合声呐系统你有没有试过在浓雾弥漫的清晨，闭上眼睛，站在湖边，朝水面用力拍一下手？那一声“啪”之后，约莫0.3秒，你听见一声微弱却清晰的“啪——”，从对岸山崖折返而来。这不是幻听，是声波在水—空气界面上被强烈反射后，经由水体与岩壁多次耦合传播、再穿透水面传入耳中的真实回响。而一百多年前，当物理学家保罗·朗之万（Paul Langevin）第一次在塞纳河上用石英晶体振子向水中发射15 kHz脉冲，并在15米外的接收器上捕捉到延迟约20毫秒的回波时，他听到的，正是人类历史上第一声被工程化捕获的“水下心跳”。