1.2.1.1 声速分布与声速梯度（SSV）

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1.2.1.1 声速分布与声速梯度（SSV） 1.2.1.1 声速分布与声速梯度（SSV）：当CTD剖面“说谎”时，如何用梯度符号反转救活一条拖曳阵的定位链？你有没有经历过这样的凌晨三点—— 声呐显控台上的目标航迹突然像被橡皮擦抹过一样，在距离3.7 km处凭空断裂；拖曳阵实时测得的到达时间差（TDOA）与声线追踪模型输出的理论值偏差达±42 ms；而现场CTD仪刚传回一组“完美平滑”的温盐深数据，声速剖面图上连个拐点都没有。指挥员问：“是不是设备故障？” 声学组长摇头：“剖面没问题。” 你盯着屏幕上那条过于驯服的声速曲线，手指无意识地划过键盘，在MATLAB命令行敲下： ——然后把乘以，再代入射线追踪器。三秒后，断裂的航迹重新闭合，TDOA残差压到±2.3 ms。