2.3.1.1 线阵、圆柱阵与球面阵

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2.3.1.1 线阵、圆柱阵与球面阵 2.3.1.1 线阵、圆柱阵与球面阵：当波束扫描遇上几何奇点——一个被忽略的球面阵相位中心漂移故障与实时补偿方案你有没有在调试一个32元球面阵列时，发现主瓣方向明明指向正前方（$\theta=0^\circ, \phi=0^\circ$），实测却偏了$4.7^\circ$？有没有在做宽频带（1–8 kHz）球面波束形成时，发现低频段响应平滑如镜，高频段却突然出现两个对称旁瓣，像被无形的手撕开了一道口子？有没有把精心设计的MVDR权向量加载到FPGA上，结果远场声压级图里，目标方位上赫然躺着一个深达$-22\,\text{dB}$的零陷——而仿真里它本该是$+3.2\,\text{dB}$？这不是算法错了。不是麦克风坏了。甚至不是校准不充分。