3.1.1 常规波束形成（CBF）：时延叠加原理

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3.1.1 常规波束形成（CBF）：时延叠加原理在阵列信号处理的浩瀚星图中，常规波束形成（Conventional Beamforming, CBF）不是起点，却是所有现代空间谱估计方法不可绕行的“原点坐标”——它不炫技，不迭代，不优化，却以最朴素的物理直觉，将时间与空间、延迟与相位、干涉与叠加，凝练成一句铿锵有力的工程信条：让来自特定方向的信号同相叠加，让其余方向的干扰异相抵消。这不是理想化的数学游戏。这是毫米波雷达在暴雨中锁定一辆横穿路口的电动自行车时所依赖的底层逻辑；是5G Massive MIMO基站实时抑制邻区强干扰用户的关键入口；是水下声呐系统在混响与噪声交织的深海里，第一次“听清”目标回波的原始耳廓。