3.1.3 高分辨率空间谱估计:MUSIC与ESPRIT算法 在阵列信号处理的浩瀚星图中,空间谱估计犹如一台高精度的“电磁望远镜”——它不靠光学透镜,而靠数学重构;不依赖光子计数,而仰仗协方差矩阵的奇异值分解。当多个窄带信源从不同方向入射到均匀线阵(ULA)上,传统波束形成器如Bartlett处理器所能分辨的角度间隔受限于瑞利限:$\Delta \theta \approx \frac{\lambda}{Nd}$,即与阵元数$N$成反比、与阵元间距$d$成反比。可现实是,我们常需在仅816元的小型阵列上,分辨相距不足$2^\circ$的两个雷达目标;或在5G毫米波基站中,从密集多径环境中剥离出3条独立传播路径——此时,经典方法已力不从心。