5.1.2 A/D与D/A转换:高动态范围要求 在嵌入式系统的世界里,A/D与D/A转换从来不是教科书里那几行“采样—量化—编码”的静态定义。它是一场持续的物理博弈:现实世界中微伏级的生物电信号与千伏级的电机母线电压共存于同一块PCB;传感器输出的-10 mV偏置噪声与24位ADC的LSB($ \text{LSB} = \frac{V{\text{REF}}}{2^N} $)在时域上狭路相逢;而你手里的那颗STM32H753或ADuC7026,正以2.