6.1.1 反潜战（ASW）：搜潜、跟踪与攻击

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6.1.1 反潜战（ASW）：搜潜、跟踪与攻击 6.1.1 反潜战（ASW）：搜潜、跟踪与攻击 ——一线工程师手记：从声呐方程到闭环杀伤链的工程实现凌晨三点十七分，某型反潜巡逻机在南海某海域上空以320节航速穿云而下。机腹吊舱内，AN/AQS-22低频主动/被动声呐浮标阵列刚刚完成第17次“投掷—建链—扫描”循环；后舱操作台前，声呐处理单元（SPU）正以每秒42.8亿次浮点运算持续解算——不是演示，不是推演，是真实水下接触报告生成前最后117秒。此时，屏幕上跳动的并非抽象符号，而是一个移动目标指示（MTI）点，其方位角标准差σ θ =0.38°，深度估计置信区间±12.3米，航速解算残差RMS=0.41节。