7.1 智能化与自主化

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7.1 智能化与自主化 7.1 智能化与自主化：声呐系统从“感知工具”到“认知主体”的范式跃迁在人类探索海洋的漫长征程中，声呐从来不只是一个被动接收回波的“耳朵”。它曾是潜艇规避敌踪的盾牌，是测绘海床起伏的刻度尺，是追踪鱼群迁徙的千里眼。然而，当今天的水下战场日益呈现多维、动态、强对抗特征，当深海资源勘探向3000米以下高压低温区纵深推进，当极地冰盖下未知水域呼唤持续、鲁棒、低扰动的探测能力——我们不得不直面一个根本性诘问：如果声呐仍需依赖操作员在控制台前手动调节脉冲宽度、滤波参数与检测门限，它是否还配得上“现代海洋感知基础设施”这一称谓？答案是否定的。真正的智能化与自主化，并非简单地将人工智能模块“贴片式”嫁接到传统声呐链路末端；