7.1.3 端到端的水声目标自动识别（ATR）

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7.1.3 端到端的水声目标自动识别（ATR）在水下作战与海洋监测的实战前沿，声呐系统早已不是那个需要经验丰富的声呐兵紧盯荧光屏、靠耳力辨识“金属回波”与“鱼群杂音”的时代。当一艘潜艇悄然滑入深海，当无人潜航器（UUV）在3000米深渊自主巡弋，当海底观测网持续十年监听热液喷口微震——真正决定成败的，不再是“能不能听见”，而是“能不能在毫秒间，从混着气泡噪声、多径干涉、时变信道畸变的混沌信号里，干净利落地吐出一句：‘目标类型：Kilo级常规潜艇，航向217°，距离18.3 km，置信度94.7%’”。这，就是端到端水声目标自动识别（Acoustic Target Recognition, ATR）的终极命题。