8.1.1 水池实验与湖/海试流程

文档摘要

8.1.1 水池实验与湖/海试流程在水下无人系统研发的漫长征途上，性能评估从来不是实验室里一纸仿真报告就能盖棺定论的事。它是一场从“可控”走向“真实”的庄严过渡——而水池实验与湖/海试，正是这场过渡中不可绕行的两道闸门。它们不是测试的终点，而是工程可信度的起点；不是数据采集的流水线，而是系统与物理世界第一次严肃对话的现场。今天，我们不谈概念、不列框架、不堆砌标准号，我们就站在控制舱前、蹲在水池边、守在声呐显控台旁，把8.1.1节真正“做出来”的全过程，掰开、揉碎、浸透盐水，讲给你听。一、水池实验：可控环境下的“毫米级校准” 水池实验常被误读为“低阶验证”，实则不然。它是最昂贵的预演——因为每一次失败的成本，是重新标定六轴惯导、重刷AUV固件、甚至拆解耐压壳体更换O型圈。