1.1.2.1 频率特性差异：低频 vs. 高频

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1.1.2.1 频率特性差异：低频 vs. 高频 1.1.2.1 频率特性差异：低频 vs. 高频 ——一个被忽略的相位裕度杀手，如何在48 kHz采样率下让有源控制器在37 Hz处突然“失联” 你有没有遇到过这样的现场？一台刚调试完的主动隔振平台，在空载时纹丝不动，频响曲线干净得像实验室里的示波器校准信号；可一旦放上12 kg光学平台+激光干涉仪组合，系统在35–45 Hz区间开始持续微幅抖动，幅度不大（仅±0.8 μm），但足以让干涉条纹持续漂移——而你的控制器明明设定的是“全频段稳定”，PID参数也经过Ziegler–Nichols整定、Bode图显示相位裕度仍有52°。