2.2.2 次级路径 (Secondary Path, S(z))：控制器到误差点的电声特性

文档摘要

2.2.2 次级路径 (Secondary Path, S(z))：控制器到误差点的电声特性在主动噪声控制（ANC）系统中，次级路径 $ S(z) $ 不是配角，而是决定整个系统能否收敛、稳定、鲁棒的“命门”。它不发声，却左右着控制器输出的每一个采样点；它不参与误差计算，却悄悄扭曲了所有反馈信号的相位与幅值；它甚至不随目标噪声变化，却让自适应算法在深夜调试时反复崩溃——只因你忘了它那微妙而顽固的非最小相位特性。这不是理论推演中的理想通道，而是一条真实存在的电声链路：从数字控制器的 DAC 输出端出发，经由功率放大器、扬声器振膜、腔体共振、空气传播、麦克风拾音、前置放大、ADC 采样，最终抵达误差传感器输出端。