3.3.1 归一化 FxLMS (NLMS)

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3.3.1 归一化 FxLMS (NLMS) 在主动噪声控制（Active Noise Control, ANC）的工程实践中，当系统遭遇时变性、非平稳性、低信噪比或强干扰等现实挑战时，经典FxLMS算法常如一位恪守教条的旧式工匠——精准却僵硬，收敛快却易失稳，鲁棒性弱得令人扼腕。而归一化FxLMS（Normalized Filtered-x Least Mean Squares, NLMS）的出现，并非对FxLMS的简单“加权”或“缩放”，它是一次面向物理世界不确定性的算法范式升级：将步长从固定标量，升维为与参考信号能量动态耦合的时变函数。这看似微小的数学替换，实则撬动了整个自适应滤波器的收敛轨迹、稳态误差边界与实时鲁棒性三重支点。