3.4 非线性 ANC 算法

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3.4 非线性 ANC 算法 3.4 非线性 ANC 算法：当世界拒绝线性假设时，控制器如何学会“弯曲地思考”？在第三章的宏大叙事中，我们已站在自适应控制理论的山脊线上回望——LMS、RLS、FBLMS 如同三座并峙的峰峦，各自以简洁的数学优雅支撑起线性ANC系统的半壁江山。它们的成功令人振奋：一个麦克风、一副耳机、一段实时更新的滤波器权重，便能在耳道内悄然抹去引擎低频嗡鸣、空调气流嘶声、甚至键盘敲击的周期性扰动。然而，当我们把目光投向更真实、更嘈杂、也更顽固的声学战场时，一种微妙却不可忽视的“失配感”开始浮现：抵消残差不再随迭代单调衰减；误差信号中悄然滋生出原噪声频谱中并不存在的新谐波；