6.1 传感器与执行器选型

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6.1 传感器与执行器选型第六章：硬件实现与工程挑战 6.1 传感器与执行器选型：ANC系统中“感知”与“干预”的物理锚点在有源噪声控制（Active Noise Control, ANC）的宏大图景中，算法是灵魂，模型是骨架，而传感器与执行器，则是系统真正扎根于物理世界的双脚——它们不言不语，却决定着整个控制回路能否听见、能否分辨、能否响应、能否收敛。当我们在第五章末尾推导出广义LMS自适应滤波器的权值更新律 $$ \mathbf{w}(n+1) = \mathbf{w}(n) + \mu \, e(n) \, \mathbf{x}(n) $$ 并赞叹其数学优雅时，必须清醒地意识到：这个公式中的 $e(n)$