6.2.1 实时性要求：采样率与计算延迟的权衡

文档摘要

6.2.1 实时性要求：采样率与计算延迟的权衡实时性，不是一句口号，而是一条绷紧的钢丝——采样率是它一端的张力，计算延迟是另一端的负重。稍有失衡，系统便从“实时”滑向“准实时”，再滑向“事后处理”。在6.2.1这个看似窄小的切口里，藏着整个实时信号处理系统的命门：你无法靠堆算力绕过物理约束，也不能用降采样换取虚假的低延迟——真正的权衡，发生在寄存器级、时钟域间、中断响应链与流水线深度的毫微之间。我曾在某型机载雷达数字接收机项目中，为将脉冲压缩处理延迟压到 $8.3\,\mu\text{s}$（对应PRF=120 kHz下的单脉冲处理窗口），连续三周睡在实验室示波器旁，反复调整Vivado HLS的流水线指令调度、重写AXI-Stream握手机制、甚至手动展开FFT蝶形运算的循环边界。