7.1.1 多输入多输出系统建模 在空间声场控制的工程实践中,7.1.1 多输入多输出系统建模绝非教科书里几行矩阵推导的优雅收尾,而是一道横亘在理论与真实房间之间的“声学鸿沟”——它要求你既听得见扬声器阵列中每一瓦功率的相位偏移,也摸得清麦克风网格上每微帕声压的时空耦合;既要让数学模型能跑通仿真,更要让它能在嵌入式DSP上以48 kHz采样率、256点FFT帧长、低于1.2 ms总延迟实时收敛。这不是建模,这是在声波与硅基芯片之间架设一座精密校准的桥。而这座桥的第一块基石,就是对MIMO声学通道本质的穿透式理解与可部署建模。