5.3.2 实时反馈控制算法（等离子体位形与稳定性控制）
文档摘要
5.3.2 实时反馈控制算法（等离子体位形与稳定性控制） 在托卡马克装置的运行图谱中，等离子体位形与稳定性控制从来不是一张静态的蓝图，而是一场毫秒级的动态平衡术——它要求控制系统在等离子体电流峰值达数兆安、温度突破1.5亿摄氏度、约束时间仅数百毫秒的极端物理窗口内，完成从传感器采样、状态重构、模型预测、控制律计算到执行器驱动的全链路闭环。这不是“反馈控制”的教科书定义，而是真实世界里用FPGA时钟节拍丈量物理极限的硬核工程：当磁探针输出的电压信号还在模拟前端滤波电路中爬升，PID控制器早已完成第7次迭代；当边界重建算法（如EFIT++）尚在离线服务器上收敛，实时嵌入式控制器已将下一时刻的垂直位移误差 $\Delta Z{\text{err}}(tk)$ 转化为 $-23.
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