3.1.1 调度算法（ASAP, ALAP, 资源约束调度）

文档摘要

3.1.1 调度算法（ASAP, ALAP, 资源约束调度）在高层次综合（HLS）的工程实践中，调度（Scheduling）从来不是教科书里那个“先算ASAP再算ALAP最后画个甘特图”的静态练习——它是一场在时序、面积、功耗与可综合性之间持续博弈的实时决策过程。当你在Vivado HLS或Catapult中敲下，系统背后早已悄然完成了一次包含数百次约束传播、数千次操作节点重排、数万次资源冲突检测的调度求解；而当你发现综合出的RTL模块关键路径延迟超标2.