6.3.2 FMCW(调频连续波)硅光集成方案 在激光雷达技术演进的漫长征途上,我们曾长久地站在一个微妙的十字路口:一边是飞行时间法(ToF)以“光速丈量世界”的豪迈气魄——简单、鲁棒、易于工程化;另一边却是调频连续波(FMCW)那近乎执拗的精密低语——它不靠光脉冲的“一击必杀”,而靠频率的“绵密编织”,用干涉条纹的相位差,在毫米级甚至亚毫米级尺度上,悄然解构距离、速度与反射强度的三重密码。当ToF方案在车载前向ADAS中攻城略地时,FMCW却如深潜者般沉入水下,在固态化、抗干扰、多目标分辨、瞬时测速能力等维度,默默积蓄着一场静默革命的能量。