5.2.1 连续吸引子网络 (CANN)：空间表征与导航

文档摘要

5.2.1 连续吸引子网络 (CANN)：空间表征与导航连续吸引子网络（Continuous Attractor Network, CANN）不是一种“被设计出来的模型”，而是一种从神经动力学中自然涌现的计算范式——它不靠预设拓扑或硬编码规则来完成空间导航，而是让一群相互抑制、局部兴奋的神经元，在连续状态空间中自发形成一个稳定、可移动、可维持的活动峰（activity bump）。这个峰的位置，就是系统对自身在环境中位置的内部表征；它的漂移，就是路径积分；它的重定位，就是基于感觉线索的校准。这正是哺乳动物内嗅皮层-海马回路中网格细胞（grid cells）、头方向细胞（head-direction cells）与位置细胞（place cells）协同工作的核心机制。