8.2.1 神经信号解码与运动假肢控制

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8.2.1 神经信号解码与运动假肢控制 8.2.1 神经信号解码与运动假肢控制：从单神经元脉冲到闭环灵巧抓握的工程实践你有没有试过，用意念抬起一根手指——不是想象，而是真实驱动外部设备完成动作？不是科幻电影里模糊的“脑波读心”，而是毫秒级延迟、亚毫米级精度、在截肢患者残肢肌肉尚未萎缩前就能稳定输出的运动意图解码系统。这不是实验室里的演示视频，而是今天在北京协和医院康复科、苏黎世联邦理工学院（ETH）Neuroengineering Lab、以及美国FDA已批准临床使用的Osseointegrated Myoelectric Implant（OMI）系统中，每天都在发生的现实。