文档摘要

8.1.1 延迟 (Latency)：软件处理循环的实时性约束 在嵌入式控制系统、工业自动化、自动驾驶感知-决策-执行闭环、实时音视频处理，乃至现代机器人操作系统（ROS 2）的底层节点调度中，“延迟”从来不是一个抽象指标——它是一条分秒必争的生命线。当一个电机驱动器在接收到位置指令后迟滞了12ms才开始响应，机械臂可能错过拾取窗口；当激光雷达点云处理循环因一次内存分配抖动多耗时80μs，SLAM前端的帧间匹配就可能崩塌；… 会员。《8.1.1 延迟 (Latency)：软件处理循环的实时性约束》收录于灏天文库文集《软件无线电 (SDR)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号64731。

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