强化学习入门：从Q-Learning到深度强化学习

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强化学习入门：从Q-Learning到深度强化学习引言强化学习是人工智能领域最激动人心的方向之一，它让智能体通过与环境的交互来学习最优策略。从AlphaGo到ChatGPT的RLHF（基于人类反馈的强化学习），强化学习正在改变AI的发展轨迹。本文将带你从零开始掌握强化学习的核心概念和实用算法。一、强化学习核心概念 1.1 基本要素强化学习的五个核心要素：智能体（Agent）：学习并做决策的主体环境（Environment）：智能体所处的外部世界状态（State）：环境的当前情况动作（Action）：智能体可以执行的操作奖励（Reward）：环境对智能体动作的反馈 1.2 马尔可夫决策过程（MDP） MDP是强化学习的数学框架： 1.