基于生成神经网络的机器人超视距占用预测导航

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高速机器人导航中的预测占据图：一项面向物理系统鲁棒性的前沿探索 ——对 arXiv:2012.12142v1 的深度技术解读 📋 论文基本信息标题：High-Speed Robot Navigation using Predicted Occupancy Maps 作者：Kapil D. Katyal, Adam Polevoy, Joseph Moore, Craig Knuth, Katie M. Popek 所属机构：麻省理工学院（MIT）Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory（CSAIL）与Aerospace Controls Lab（ACL）联合团队；