基于李代数与偏微分方程的模块化柔性机械臂控制方法
文档摘要
Modular Lie Algebraic PDE Control of Multibody Flexible Manipulators：深度技术解读与工程意义剖析 📋 论文基本信息 标题：Modular Lie Algebraic PDE Control of Multibody Flexible Manipulators 作者：Sadeq Yaqubi, Jouni Mattila（芬兰坦佩雷大学智能机器人与机电系统实验室，长期深耕柔性机器人建模与几何控制） ArXiv ID：arXiv:2605.06709v1（注：ID中“2605”对应2026年5月；发布时间为2026年5月11日，属前瞻性理论工作） 学科分类：cs.RO（Robotics），交叉涵盖 mech. sys.
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