Depth2Pose：基于位姿的单目深度估计新基准，聚焦下游几何任务实用性
文档摘要
Depth2Pose：面向下游任务可信性的单目深度估计评估范式革命——一篇面向几何智能的深度解读 📋 论文基本信息 标题：Depth2Pose: A Pose-Based Benchmark for Monocular Depth Estimation without Ground-Truth Depth 作者：Viktor Kocur, Sithu Aung, Gabrielle Flood, Yaqing Ding, Lukas Bujnak 领域分类：Computer Vision (cs.CV)，交叉涵盖 Robotics、3D Computer Vision、Geometric Deep Learning ArXiv ID：arXiv:2605.
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