基于共形预测的可微分分层安全控制实现风险感知导航
文档摘要
Differentiable Optimization Layered Safety-Critical Control for Risk-Aware Navigation via Conformal Prediction：深度解读与电网视角下的跨域启示 📋 论文基本信息 标题：Differentiable Optimization Layered Safety-Critical Control for Risk-Aware Navigation via Conformal Prediction 作者：Jinyang Dong, Shizhen Wu, Yongchun Fang（天津大学智能与计算学部/电气自动化与信息工程学院联合团队） ArXiv ID：arXiv:2605.
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