文档摘要

3.1 动态规划与任务分解策略 复杂任务往往无法通过单一行动完成，需要Agent将高层目标分解为一系列可执行的子任务，并制定合理的执行计划。动态规划与任务分解策略正是解决这一问题的核心能力。本章将从任务分解的理论基础、规划算法、动态调整机制和工程实现四个方面展开讨论。 3.1.1 任务分解的理论基础 HTN规划的核心思想 任务分解的理论根基可以追溯到人工智能领域的层次任务网络（Hierarchical Task Network，简称HTN）规划。HTN规划的核心思想是：复杂的任务可以通过递归地将其分解为更简单、更具体的子任务来求解。

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