文档摘要

图像基础 图像基础（image fundamentals）解释了在任何模型看到图像之前，数字图像是如何被表示、形成和预处理的。本文件涵盖像素、色彩空间（RGB、HSV、YCbCr、LAB）、针孔相机模型、卷积、边缘检测（Sobel、Canny）、直方图以及特征描述子（SIFT、ORB），这是低层视觉的工具箱。 数字图像（digital image）是一个二维数字网格。网格中的每个单元格叫做一个像素（pixel，picture element），其值代表亮度或颜色。灰度图是一张二维矩阵，每个像素存一个亮度值，对 8 位图像而言通常从 0（黑）到 255（白）。 彩色图像把它扩展到三个通道。在 RGB 色彩空间中，每个像素存储三个值：红、绿、蓝的强度。

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