文档摘要

自动驾驶汽车 自动驾驶汽车（self-driving car）是商业上最成熟的自主系统，它把感知、预测、规划和控制整合进一辆车里。本文件涵盖自动驾驶软件栈、高精地图、运动预测、规划、端到端驾驶、仿真、安全标准与自动驾驶等级。 自动驾驶汽车可以说是目前在大规模尝试的最难的机器人问题。与在受控环境中运行的工厂机器人不同，自动驾驶汽车必须应对开放世界：不可预测的人类驾驶员、乱穿马路的行人、一夜之间冒出来的施工区，以及每分钟都在变化的天气。 代价也独特地高。自动驾驶汽车在高速公路车速下穿行于脆弱的道路使用者之间。对安全关键的失效而言，容错几乎为零。

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