文档摘要

第 11 章 自主系统 自主系统（autonomous system）把感知、控制与学习结合起来，让机器人与车辆能在物理世界中独立行动。本章带你走完从传感器读数到机器人自主决策的全链路：先看车和机器人如何"看见"世界，再看它们如何"动起来"，最后领略视觉-语言-动作大模型、自动驾驶栈，以及火星与深海里的极端机器人。 本章简介 自主系统是 AI 的"集大成者"。它把前面所有章节的能力——线性代数与优化（第 2、3 章）、概率与贝叶斯推断（第 5 章）、机器学习与强化学习（第 6 章）、计算机视觉（第 8 章）、多模态与生成模型（第 10 章）——全部融进一个能在真实物理世界里行动的实体。 与前面那些"输入一张图、输出一个标签"的任务不同，自主系统的输出是物理动作：转方向盘、闭合夹爪、迈出一步。

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