文档摘要

第 1 章 · 导论：具身智能概览与核心闭环 本章是全书的认知坐标系。具身智能（Embodied AI）并非新词，但在大模型时代获得了全新含义——它把「会说话的大脑」装进「会动的身体」，让智能体在物理世界中感知、决策、执行、再感知。理解这一闭环，是理解后续所有章节的钥匙。 章节摘要 本章从「有身体的大脑」这一直觉切入，讲清具身智能的定义边界与核心理念，辨析它与纯软件 AI（如对话型大模型）、传统工业机器人、强化学习 Agent、自动驾驶的本质差异。随后拆解贯穿全书的「感知-决策-执行」核心闭环，给出与工业机器人、自动驾驶的架构对比。接着梳理机器人形态谱系（轮式、足式、人形、软体），讨论形态与智能的耦合关系。

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