文档摘要

1.1 什么是具身智能：定义、边界与核心理念 高级推理需要很少的计算，但底层的感知与运动技能却需要巨大的计算量——这是莫拉维克悖论的核心，也是具身智能要攻克的根本难题。 1.1.1 从「会思考的机器」到「会动的机器」 「具身智能」（Embodied AI，亦称 Embodied Intelligence）一词的字面含义是「拥有身体的智能」。但这个词在不同时代承载过不同的内涵。要准确理解今天的具身智能，必须先理清它与三个相邻概念的边界。 传统人工智能（Symbolic AI / Good Old-Fashioned AI）：把智能视为符号操作与逻辑推理，典型代表是专家系统、国际象棋程序。它的「身体」是不存在的——智能体只在符号空间里活动。

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