文档摘要

1.2 感知-决策-执行闭环：具身智能的核心架构 如果只用一张图理解具身智能，那就是「感知-决策-执行」闭环回路。后续所有章节都在为这个闭环的某一环节服务。 1.2.1 闭环回路的三段式拆解 具身智能体的工作过程，可以抽象为一个永不停止的反馈回路：智能体从物理世界接收信号（感知），基于内部模型产生意图与动作（决策），通过执行器改变世界（执行），改变后的世界又产生新的信号进入下一轮感知。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/1125-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%BB%8E%E6%84%9F%E7%9F%A5-%E5%86%B3%E7%AD%96-%E6%89%A7%E8%A1%8C%E9%97%AD%E7%8E%AF%E5%88%B0%E5%85%B7%E8%BA%AB%E5%A4%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B

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