文档摘要

1.2 感知-决策-执行闭环：具身智能的核心架构 如果只用一张图理解具身智能，那就是「感知-决策-执行」闭环回路。后续所有章节都在为这个闭环的某一环节服务。 1.2.1 闭环回路的三段式拆解 具身智能体的工作过程，可以抽象为一个永不停止的反馈回路：智能体从物理世界接收信号（感知），基于内部模型产生意图与动作（决策），通过执行器改变世界（执行），改变后的世界又产生新的信号进入下一轮感知。

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