07: 图像几何变换 学习如何旋转、平移、缩放和翻转图片。图片等可到文末引用处下载。 目标 实现旋转、平移和缩放图片 OpenCV 函数： , , 教程 图像的几何变换从原理上看主要包括两种：基于 2×3 矩阵的仿射变换（平移、缩放、旋转和翻转等）、基于 3×3 矩阵的透视变换，感兴趣的小伙伴可参考 番外篇：仿射变换与透视变换。 缩放图片 缩放就是调整图片的大小，使用 函数实现缩放。